La Cité de Saint Gilles, « Sidum », sur la rive gauche, est créée par les romains lors de la conquête de la Gaule par Jules César.
Au IXème siècle, des moines bénédictins de Saint Michel en l’Herm, vénérant Saint Gilles l’Ermite, s’implantent dans la cité en construisant un prieuré ainsi qu’une église fortifiée. Le docteur Marcel Baudouin évoque pour sa part des moines venus de Saint Gilles du Gard.
Croix de Vie apparaît vers 1600 sur la rive droite de la Vie. Les nobles et les bourgeois de Saint Gilles refusent de céder la moindre parcelle aux pêcheurs. Le duc de Montausier leur accorde donc des parcelles sur la « petite île » pour qu’ils puissent y construire leurs habitations. Le hameau connaîtra une expansion rapide au milieu du XIXème siècle grâce aux conserveries. Croix de Vie sera même le premier port sardinier de France.
A partir des premiers bains de mer dans les années 1860, le tourisme va progressivement devenir une activité importante. Son développement va s’accélérer avec l’arrivée du chemin de fer vers 1880 puis l’instauration des premiers congés payés en 1936.
Saint-Gilles-sur-Vie et Croix-de-Vie décident de mettre fin à leur rivalité et fusionnent en 1967 pour former Saint Gilles Croix de Vie. Les deux rives sont reliées par le Pont de la Concorde, terme on ne peut plus évocateur.
En 1982, la commune est classée station balnéaire.
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